Александр,
1. Рулеткой делаем нужные замеры.
2. Едем на строительный рынок. Ищем там стекло подходящей толщины/цвета/фактуры. Там же вырезаем нужные куски по замерам (это делают за дополнительную плату, но лучше это сделать набитым на руку продавцам).
3. Покупаем петли для стекла. Лучше 2 угловые (идет на уголки стекла, хорошо держит) и 1 обычную (чтоб посередине прицепить, для пущей надежности). А также уплотнитель для окон, нам потом понадобится.
4. Доставляем всё это домой (кстати это тоже проблема...).
5. Берем дрель и сверло по дереву (у меня мебель из ДСП). Сверлим нужные дырки.
6. Крепим петли (на саморезы или дюбеля).
7. Для герметизации от пыли (для моделей все таки делаем) по периметру полки клеим резиновую полосочку (уплотнитель для окон).
Все!